Falownik KEB F4 vs KEB F5 – porównanie techniczne i eksploatacyjne
Sterowanie i algorytmy napędowe
KEB F4
- Sterowanie:
- U/f
- wektorowe bezczujnikowe
- ograniczona dynamika regulacji
- słabsza praca przy niskich prędkościach
- mniejsza odporność na zmiany obciążenia
KEB F5
- zaawansowane sterowanie wektorowe
- bardzo dobra stabilność momentu od niskich obrotów
- lepsza kompensacja momentu i poślizgu
- przygotowany pod aplikacje dynamiczne
Praktyka UR:
F5 lepiej radzi sobie w maszynach o zmiennym obciążeniu (prasy, linie, transport).
Komunikacja i integracja z automatyką
| Obszar | F4 | F5 |
|---|---|---|
| I/O | klasyczne | modułowe |
| Fieldbus | Profibus, CAN | Profinet, EtherCAT, CANopen |
| Integracja PLC | ograniczona | pełna |
| Diagnostyka | podstawowa | rozbudowana |
Wniosek:
F5 jest projektowany pod nowoczesne systemy PLC i sieci przemysłowe, F4 – pod starsze instalacje.
Diagnostyka i serwis
KEB F4
- diagnostyka głównie kodami błędów
- ograniczony logging
- coraz mniejsza dostępność części (IGBT, płyty sterujące)
- częstsze problemy:
- kondensatory DC
- zasilacze pomocnicze
- sekcja mocy
KEB F5
- zaawansowana diagnostyka
- rejestr zdarzeń i parametrów
- łatwiejsza analiza przyczyn awarii
- lepsze zabezpieczenia termiczne i prądowe
Z punktu widzenia serwisu (CANDAS):
F4 = naprawialny, ale EOL
F5 = bardziej niezawodny, ale droższy w wymianie
Dostępność części i koszty utrzymania
| Kryterium | F4 | F5 |
|---|---|---|
| Nowe urządzenia | brak | dostępne |
| Części zamienne | ograniczone | dostępne |
| Regeneracja | możliwa | rzadziej potrzebna |
| Koszt zakupu | niski (rynek wtórny) | wysoki |
| Koszt przestoju | wysoki | niski |
Wniosek biznesowy:
- F4 opłaca się utrzymywać i regenerować
- F5 opłaca się wymieniać i rozwijać
Typowe zastosowania
KEB F4 – gdzie nadal ma sens
- starsze maszyny bez planów modernizacji
- aplikacje o stałym obciążeniu
- zakłady z dużą ilością zapasów części
- gdy koszt modernizacji > wartość maszyny
KEB F5 – gdzie jest lepszym wyborem
- nowe linie produkcyjne
- retrofit maszyn
- aplikacje dynamiczne
- wymagania komunikacyjne (Profinet / EtherCAT)
- długofalowa strategia UR
Migracja F4 → F5 (praktyka)
Nie jest to „plug & play”:
- inna struktura parametrów
- inna filozofia sterowania
- często wymagana:
- zmiana okablowania
- modyfikacja PLC
- ponowna optymalizacja napędu
Dlatego w wielu zakładach regeneracja F4 jest tańsza i szybsza niż retrofit.
Rekomendacja CANDAS
- Masz sprawną maszynę z F4 → regeneruj i zabezpiecz zapas
- Planujesz modernizację / nową linię → F5
- Masz krytyczną aplikację → audyt + decyzja techniczno-ekonomiczna
- Najgorsza decyzja: „czekać aż padnie i wtedy improwizować”.
