Wstępne założenia
- Opisywane stanowisko ma za zadanie umożliwić sprawdzenie działania serwopaków firmy Yaskawa, które mogą/muszą sterowane być z punktu widzenia protokołu Mechatrolink.
- Stanowisko dotyczy urządzeń, które będą mogły współgrać ze sterownikiem z serii MP920.
- Niektóre serwopaki, mogą być przetestowane z punktu widzenia osobnej aplikacji, nie wykorzystującej sterownika z serii MP920. W tym celu wykorzystać można również jedynie panel operatorski.
- Stanowisko z wykorzystaniem PLC umożliwia sprawdzenie serwopaków w pełni. To znaczy w taki sposób, jak dzieje się to na rzeczywistej maszynie.
- Stanowisko umożliwia również sprawdzenie poprawności działania wszelkich modułów z serii MP920.
Elementy wchodzące w skład stanowiska:
- Cześć sterowania z serii MP920:
- Rack (szyna montażowa) sterownika i jego modułów:: MP920 JEPMC-MB200.
- Zasilacz sterownika i modułów: MP920 JEPMC-PS210.
- Sterownik MP920 JEPMC-CPU210.
- Moduł komunikacyjny Mechatrolink MP920 JEPMC-MC210.
- Część testowana – serwopaki:
- Seria SGDB z opcją komunikacji/sterowania po Mechatrolink, np. SGDB-15VN.
- Seria SGDH.
- Elementy stanowiska, umożliwiające testy serwopaków:
- Seria SGDB – silnik SGMP-15AWYR12, panel operatorski JUSP-OPO2A.
- Seria SGDH – silnik SGMAH-07DAA2CD, panel operatorski JUSP-OPO2A, moduł komunikacyjny Mechatrolink JUSP-NS100, moduł I/O JUSP-TA50P.
- Oprogramowanie, przewody komunikacyjne:
- W przypadku sterownika z serii MP920, do stworzenia konfiguracji wymagane jest oprogramowanie MPE720 w wersji 5 lub 4. Nowsze wersje programu, nie obsługują tej serii sterowników.
- Przewód komunikacyjny Sterownik ←→ PC.
- Przewody komunikacyjne Mechatrolink. W przypadku Serii SGDH jest to przewód USB-USB. W przypadku SGDB będzie to przewód USB-Złącze Honda.
Testy
- Komunikacja z wybraną serią serwopaków.
- Stworzenie konfiguracji w oprogramowaniu MPE720.
- Umożliwienie wysterowania Serwopaków → ruch silnikiem.
- Wykonanie backupów parametrów serwopaków.
- Posiadając moduł komunikacyjny SVB-01, według dokumentacji technicznej sterownika, możliwe jest stworzenie konfiguracji z seriami:
- SGD-xxxN,
- SGDB-xxAN,
- SGDH-xxxE z modułem JUSP-NS100.
- Do szyny montażowej można również dołożyć moduł SVA-01A lub SVA-02A zamiast SVB-01. Moduły te umożliwiają komunikację z następującą serią serwopaków:
- SGDA-xxxS,
- SGDB-xxx,
- SGDM-xx,
- SGDS-xx.
- Sprawdzenie poprawności działania wszelkich modułów z serii MP920.
Lista urządzeń
YASKAWA SGDH-15DE-OY
YASKAWA SGDH-10DE-OY
YASKAWA SGDH-05DE-OY
YASKAWA SGDH-2BDE
YASKAWA SGDH-3ZDE
YASKAWA SGDH-3GDE
YASKAWA SGDH-4EDE
YASKAWA SGDH-5EDE
YASKAWA SGDH-2BAE
YASKAWA SGDH-3ZAE
YASKAWA SGDH-3GAE
YASKAWA SGDM-2BADA
YASKAWA SGDM-3ZADA
YASKAWA SGDM-2GADA
YASKAWA SGDM-A3BDA
YASKAWA SGDM-A5BDA
YASKAWA SGDM-01BDA
YASKAWA SGDM-02BDA
YASKAWA SGDM-A3ADA
YASKAWA SGDM-A5ADA
YASKAWA SGDM-01ADA
YASKAWA SGDM-02ADA
YASKAWA SGDM-04ADA
YASKAWA SGDM-08ADA
YASKAWA SGDM-15ADA
YASKAWA SGDM-05ADA
YASKAWA SGDM-10ADA
YASKAWA SGDM-20ADA
YASKAWA SGDM-30ADA
YASKAWA SGDM-50ADA
YASKAWA SGDM-60ADA
YASKAWA SGDM-75ADA
YASKAWA SGDM-1AADA
YASKAWA SGDM-1EADA
YASKAWA SGDM-01BD
YASKAWA SGDM-02BD
YASKAWA SGDM-A3AD
YASKAWA SGDM-A5AD
YASKAWA SGDM-01AD
YASKAWA SGDM-02AD
YASKAWA SGDM-04AD
YASKAWA SGDM-08AD
YASKAWA SGDM-15AD
YASKAWA SGDM-05AD
YASKAWA SGDM-10AD
YASKAWA SGDM-20AD
YASKAWA SGDM-30AD
YASKAWA SGDM-50AD
YASKAWA SGDM-60AD
YASKAWA SGDM-75AD
YASKAWA SGDM-1AAD
YASKAWA SGDM-1EAD
YASKAWA SGDM-A3BD
YASKAWA SGDM-A5BD
YASKAWA SGDB-05VN
YASKAWA SGDB-10VN
YASKAWA SGDB-15VN
YASKAWA SGDB-20VN
YASKAWA SGDB-30VN
YASKAWA SGDB-50VN
YASKAWA SGDB-60VN
YASKAWA SGDB-75VN
YASKAWA SGDB-1AVN
YASKAWA SGDB-1EVN
YASKAWA SGDB-05AN
YASKAWA SGDB-10AN
YASKAWA SGDB-15AN
YASKAWA SGDB-20AN
YASKAWA SGDB-30AN
YASKAWA SGDB-50AN
YASKAWA SGDB-60AN
YASKAWA SGDB-75AN
YASKAWA SGDB-1AAN
YASKAWA SGDB-1EAN
YASKAWA SGDB-05AM
YASKAWA SGDB-10AM
YASKAWA SGDB-15AM
YASKAWA SGDB-20AM
YASKAWA SGDB-30AM
YASKAWA SGDB-50AM
YASKAWA SGDB-60AM
YASKAWA SGDB-75AM
YASKAWA SGDB-1AAM
YASKAWA SGDB-1EAM
YASKAWA SGD-01AN
YASKAWA SGD-02AN
YASKAWA SGD-03AN
YASKAWA SGD-04AN
YASKAWA SGD-08AN
YASKAWA SGD-A3AN
YASKAWA SGD-A5AN
YASKAWA SGD-01BN
YASKAWA SGD-02BN
YASKAWA SGD-03BN
YASKAWA SGD-04BN
YASKAWA SGD-08BN
YASKAWA SGD-A3BN
YASKAWA SGD-A5BN
YASKAWA SGDS-A5F12A
YASKAWA SGDS-01F12A
YASKAWA SGDS-02F12A
YASKAWA SGDS-04F12A
YASKAWA SGDS-A5A12A
YASKAWA SGDS-01A12A
YASKAWA SGDS-02A12A
YASKAWA SGDS-04A12A
YASKAWA SGDS-05A12A
YASKAWA SGDS-08A12A
YASKAWA SGDS-10A12A
YASKAWA SGDS-15A12A
YASKAWA SGDS-20A12A
YASKAWA SGDS-30A12A
YASKAWA SGDA-A3AS
YASKAWA SGDA-A5AS
YASKAWA SGDA-01AS
YASKAWA SGDA-02AS
YASKAWA SGDA-03AS
YASKAWA SGDA-04AS
YASKAWA SGDA-08AS
YASKAWA SGDA-A3BS
YASKAWA SGDA-A5BS
YASKAWA SGDA-01BS
YASKAWA SGDA-02BS
YASKAWA SGDA-03BS
YASKAWA SGDA-04BS
YASKAWA SGDA-08BS
YASKAWA JUSP-NS100
YASKAWA JUSP-TA50P
YASKAWA JUSP-0P02A
YASKAWA SGMAH-07DAA2CD
YASKAWA CPU-02
YASKAWA PS-01
YASKAWA SVB-01
YASKAWA SVA-01A
YASKAWA JUSP-0P02A
YASKAWA SGMP-15AWYR12
